鲁棒控制理论是什么呢

时间：2026-01-18 02:00:06来源：

鲁棒控制理论是自动控制领域的重要分支，旨在设计能够应对系统不确定性、外部干扰和模型误差的控制器。其核心目标是确保系统在各种不确定条件下仍能保持稳定性和性能。

项目	内容
定义	鲁棒控制理论研究如何设计控制器，使系统在存在不确定性时仍能保持稳定与性能。
目标	提高系统的稳定性、抗干扰能力和适应性。
应用场景	工业自动化、航空航天、机器人等对可靠性要求高的领域。
特点	强调系统在不同工况下的表现，不依赖精确模型。
方法	包括H∞控制、μ分析、参数化设计等。

鲁棒控制理论通过数学建模与优化方法，提升控制系统在复杂环境中的可靠性，是现代控制工程中不可或缺的一部分。