太平天国在什么时候

总结：

太平天国运动是中国近代史上一次重要的农民起义，发生于19世纪中叶。它从1851年开始，持续约14年，最终在1864年失败。这场运动对清朝统治造成了巨大冲击，也深刻影响了中国社会的发展。

说明：

太平天国的兴起与当时社会矛盾、自然灾害密切相关。其历史虽短暂，但对中国近代史具有重要影响。