什么是PID控制

PID控制是一种常见的自动控制方法，广泛应用于工业自动化、机器人、温度控制等领域。它通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个环节，对系统进行精确调节。

PID控制器通过不断调整这三个参数，使系统输出更接近目标值。实际应用中，需根据系统特性进行参数整定，以达到最佳控制效果。